Um piloto que estava em contato radiofônico durante o incidente relatou que Gustavo Medeiros solicitou um “retorno imediato” ao aeroporto do Campo de Marte logo após a decolagem. Nesse momento, ele aguardava autorização para decolar e acompanhava a conversa pela rádio. O piloto mencionou que não houve declaração de emergência por parte de Medeiros, que apenas informou à torre que desejava retornar. Após essa comunicação, a torre de controle tentou restabelecer contato, mas não obteve resposta da aeronave.
O acidente ocorreu na Avenida Marquês de São Vicente, na altura do número 2.154. Gustavo Medeiros, comandante do avião, e o advogado Márcio Louzada Carpena, que estavam a bordo da aeronave King Air F90, faleceram no local. Além disso, seis pessoas que estavam nas proximidades do local do acidente sofreram ferimentos leves, mas encontram-se em recuperação.
Testemunhas relataram que a aeronave perdeu altitude antes de colidir com a via, provocando uma explosão. As chamas se alastraram e atingiram um ônibus que transitava na área, porém todos os passageiros conseguiram escapar sem ferimentos. Agentes da Força Aérea Brasileira (FAB), com formação em investigação de acidentes aéreos, foram acionados para iniciar a coleta de informações que possam esclarecer as causas da queda. Especialistas indicam que é desafiador identificar uma tendência que explique o aumento de acidentes aéreos no Brasil.